生产智造数字孪生人才培养系统

该系统集成了产品建模、属性定义、立体仓库、工艺岛、数字机床、AGV、机器人等产线设备，以及CAD、CAM、MES、产线仿真、工厂仿真、OPC、PLC等多种系统、软件及通讯协议，支持各软件独立运行的同时，可以在平台中综合使用，并实现完整的自动化产线仿真、控制等动作。实训室配置桌面型教学机械手臂，可满足工业机器人认知基础教学培训。根据不同应用场景配置相应的末端执行器，实现物体搬运、码垛、焊接、装配等典型实际生产工艺流程的模拟教学。机器人配套实践项目课程，可帮助学生了解工业机器人的主要结构、传动方式以及作业特点，了解ROS系统构架，熟悉示教器使用方法，从而掌握机械原理、机器人编程、轨迹规划、机器人运动学与动力学、传感与自动控制等科目的相关知识。

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生产智造数字孪生人才培养系统是一整套柔性工作岛式智能制造教学平台，由加工工艺岛、打磨工艺岛、雕刻工艺岛、涂胶装配工艺岛、立体仓库、AGV系统组成。围绕机器人工业应用情景和教学核心技能点，采用了多种工业标准的通信技术（Modbus RTU、Profinet分布式IO、TCP/IP、DeviceNet），包含了各种机器人工艺、数控铣床加工等实训，并且能进行机器人的二次开发。该教学系统是基于达索凯发网站软件进行产品详细设计、轻量化处理后，导入产线仿真平台而定制开发，主要用于教学系统的平台。该教学系统数字化程度高、扩展性能强、信号交互全方面，能够实现对自动化加工、自动化装配、自动化仓储、自动化设备等自动化产线各单元的离线编程、虚拟调试以及数字孪生等任务。

生产智造数字孪生人才培养系统集成了教学课件、场景、教材、软件、培训、实践、考试等为一体的综合解决方案，学生可以在平台中综合使用，并实现完整的自动化产线仿真、控制等动作。同时，该系统配备了多种教学资源包以及选项功能，可以根据客户需求，提供不同项目的仿真案例，具有十分高的教学、研究、实践价值。该系统的课程设置理念是以设计仿真平台为基础结合学校的培养方案和真实的工业案例，面向学校定制开发虚拟仿真实验课程，为实践课堂提供高参与度、贴合真实工业场景、丰富有趣的实训课程。核心功能如下：
        看（学+看，已有的产线）
        拆（单体设备的调试）
        装（设备的组合和布局）
        调（控制逻辑搭建和信息流的控制）
      优（产线的分析和优化）